對(duì)于系統(tǒng)任務(wù)為類(lèi)別識(shí)別的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，其工作流程首先是對(duì)未知物體進(jìn)行度量，并確定一組特征的度量值，接下來(lái)將得到的數(shù)值送到一個(gè)實(shí)現(xiàn)決策規(guī)則的過(guò)程中去，這種決策的規(guī)則一般用一個(gè)子程序?qū)崿F(xiàn)，最后程序?qū)Χ攘恐颠M(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)所度量的值確定物體最可能屬于的類(lèi)別，可用以下圖例表述：
1、光源：在目前的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)中，好的光源與照明方案往往是整個(gè)系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵，光源與照明方案的配合應(yīng)盡可能地突出物體特征量，在物體需要檢測(cè)的部分與那些不重要部份之間應(yīng)盡可能地產(chǎn)生明顯的區(qū)別。其中 LED 光源憑借其諸多的優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中得到越來(lái)越多的應(yīng)用。
3、相機(jī)：相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)獲取原始信息的最主要部分，目前主要使用的CMOS相機(jī)和CCD相機(jī)。目前 CCD 攝像機(jī)以其小巧、可靠、清晰度高等特點(diǎn)在各大領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。
4、圖像采集卡：在基于 PC 機(jī)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，圖像采集卡是控制攝像機(jī)拍照，完成圖像采集與數(shù)字化，協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的重要設(shè)備。
5、視覺(jué)傳感器：基于 PC 機(jī)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)沒(méi)有模塊化，安裝不方便，可移植性差，特別是與工業(yè)廣泛使用的PLC 接口比較麻煩。從軟件和硬件開(kāi)發(fā)兩個(gè)方面來(lái)考慮，都需要一種更適合工業(yè)需求的機(jī)器視覺(jué)組件。
東莞樂(lè)視自動(dòng)化科技有限公司高端實(shí)驗(yàn)室內(nèi)標(biāo)配了全系列的光源種類(lèi)和相機(jī)鏡頭種類(lèi)，我們有優(yōu)秀的視覺(jué)工程師，可以根據(jù)應(yīng)用的不同，幫助客戶選型，并協(xié)助編寫(xiě)視覺(jué)軟件。
