相機(jī)和鏡頭是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中重要的組成部分，合適的相機(jī)和鏡頭決定了系統(tǒng)的好壞。但是大部分的計(jì)算機(jī)視覺(jué)工程師對(duì)如何選擇工業(yè)用相機(jī)和合適的鏡頭上犯了難。本文主要介紹如何選擇相機(jī)與對(duì)應(yīng)的鏡頭。
凸透鏡成像有幾個(gè)關(guān)鍵的點(diǎn)需要記住：
1、物距大于2倍焦距以外，實(shí)像；
2、物距等于2倍焦距，實(shí)像；
3、物距在1到2倍焦距之間，實(shí)像；
4、物距等于1倍焦距，不成像；
5、物距在1倍焦距以內(nèi)，虛像；
相機(jī)的選擇
相機(jī)選擇主要包括兩個(gè)方面：線陣相機(jī)的選擇和面陣相機(jī)的選擇。首先，不管是線陣相機(jī)，還是面陣相機(jī)，都需要事先指導(dǎo)和相機(jī)有關(guān)的一些參數(shù)。
1、分辨率（這里說(shuō)的是相機(jī)傳感器成像大?。豪?024pixel x 1024pixel；
2、幀率（面陣相機(jī)）：每秒能拍攝的圖像張數(shù)；
3、行頻（線陣相機(jī)）：每秒采集的圖像行數(shù)，實(shí)際上也是每秒拍攝的張數(shù)；
4、像元尺寸：傳感器上一個(gè)物理像元的尺寸，例如：7.4um x 7.4um；
5、傳感器尺寸：像元尺寸乘以分辨率就是傳感器尺寸；
6、焦距：指平行光入射時(shí)從透鏡光心到光聚集之焦點(diǎn)的距離；
7、物距：物體到透鏡光心的距離；
8、光學(xué)放大倍率：一般的情況下是固定值，一般就是0.35倍-2.25倍或者是0.75倍-4.5倍；
9、工作距離：也就是物距；
10、曝光時(shí)間：為了將光投射到照相感光材料的感光面上，快門(mén)所要打開(kāi)的時(shí)間；
11、視場(chǎng)角：最邊緣的入射光線在鏡頭中心組成的角度
12、靶面尺寸：傳感器成像的大?。?br />
13、精度：傳感器一個(gè)像素所代表的實(shí)際物體的尺寸是多少；
14、景深：在攝影機(jī)鏡頭或其他成像器前沿能夠取得清晰圖像的成像所測(cè)定的被攝物體前后距離范圍
線陣相機(jī)的選擇
線陣相機(jī)適合于高速運(yùn)動(dòng)的物體，一般建議40km/h運(yùn)動(dòng)的物體可以采用線陣相機(jī)拍攝。
1、確定成像物體的尺寸：例如 AxB（單位：mm）;
2、工作距離暫定為C(單位：mm)
3、精度D(單位：mm/pixel)
4、速度為V(單位：mm/s)
5、景深E(單位：mm)
那么相機(jī)必須具有的采集速度為：V/D（用來(lái)確定行頻）
相機(jī)最小的成像尺寸為（假設(shè)是以A作為成像寬度）：A/D（用來(lái)確定相機(jī)的成像尺寸）
面陣相機(jī)的選擇
面陣相機(jī)的選擇要稍微復(fù)雜一點(diǎn)，適合低速運(yùn)動(dòng)的物體。一般建議40km/h。同樣需要下面這些參數(shù)：
1、確定成像物體的尺寸：例如 AxB（單位：mm）;
2、工作距離暫定為C(單位：mm)
3、精度D(單位：mm/pixel)
4、物體運(yùn)動(dòng)速度為V(單位：mm/s)
5、景深E(單位：mm)
首先，成像的視場(chǎng)必須大于物體的物理尺寸，例如，市場(chǎng)定為2Ax2B（盡量保有余量）
相機(jī)水平成像尺寸：A/D；垂直成像尺寸：B/D；根據(jù)計(jì)算結(jié)果，就選擇大于這兩個(gè)數(shù)據(jù)的相機(jī)尺寸axb；
現(xiàn)在考慮曝光時(shí)間，因?yàn)檫@個(gè)關(guān)系到成像有沒(méi)有拖影;
有了相機(jī)，沒(méi)有鏡頭是不行的。
鏡頭的選擇過(guò)程如下：
放大率F = 像元尺寸/精度 （相機(jī)選擇了之后，像元尺寸也就確定了）
焦距=工作距離*放大率/（放大率+1），計(jì)算出結(jié)果后，就選擇比這個(gè)數(shù)值小，而且最接近的標(biāo)準(zhǔn)焦距；
靶面直徑=相機(jī)像元尺寸x相機(jī)的水平或者垂直的像素?cái)?shù)，（所以鏡頭的尺寸必須大于這個(gè)數(shù)值，要不然在傳感器上成的像就不全）
樂(lè)視科技深耕視覺(jué)行業(yè)多年，我司有前沿的打光技術(shù)、最新最全的光源、相機(jī)、鏡頭種類，歡迎廣大客戶朋友前來(lái)咨詢了解。
相機(jī)成像原理
凸透鏡成像有幾個(gè)關(guān)鍵的點(diǎn)需要記住：
1、物距大于2倍焦距以外，實(shí)像；
2、物距等于2倍焦距，實(shí)像；
3、物距在1到2倍焦距之間，實(shí)像；
4、物距等于1倍焦距，不成像；
5、物距在1倍焦距以內(nèi)，虛像；
相機(jī)的選擇
相機(jī)選擇主要包括兩個(gè)方面：線陣相機(jī)的選擇和面陣相機(jī)的選擇。首先，不管是線陣相機(jī)，還是面陣相機(jī)，都需要事先指導(dǎo)和相機(jī)有關(guān)的一些參數(shù)。
1、分辨率（這里說(shuō)的是相機(jī)傳感器成像大?。豪?024pixel x 1024pixel；
2、幀率（面陣相機(jī)）：每秒能拍攝的圖像張數(shù)；
3、行頻（線陣相機(jī)）：每秒采集的圖像行數(shù)，實(shí)際上也是每秒拍攝的張數(shù)；
4、像元尺寸：傳感器上一個(gè)物理像元的尺寸，例如：7.4um x 7.4um；
5、傳感器尺寸：像元尺寸乘以分辨率就是傳感器尺寸；
6、焦距：指平行光入射時(shí)從透鏡光心到光聚集之焦點(diǎn)的距離；
7、物距：物體到透鏡光心的距離；
8、光學(xué)放大倍率：一般的情況下是固定值，一般就是0.35倍-2.25倍或者是0.75倍-4.5倍；
9、工作距離：也就是物距；
10、曝光時(shí)間：為了將光投射到照相感光材料的感光面上，快門(mén)所要打開(kāi)的時(shí)間；
11、視場(chǎng)角：最邊緣的入射光線在鏡頭中心組成的角度
12、靶面尺寸：傳感器成像的大?。?br />
13、精度：傳感器一個(gè)像素所代表的實(shí)際物體的尺寸是多少；
14、景深：在攝影機(jī)鏡頭或其他成像器前沿能夠取得清晰圖像的成像所測(cè)定的被攝物體前后距離范圍
線陣相機(jī)的選擇
線陣相機(jī)適合于高速運(yùn)動(dòng)的物體，一般建議40km/h運(yùn)動(dòng)的物體可以采用線陣相機(jī)拍攝。
1、確定成像物體的尺寸：例如 AxB（單位：mm）;
2、工作距離暫定為C(單位：mm)
3、精度D(單位：mm/pixel)
4、速度為V(單位：mm/s)
5、景深E(單位：mm)
那么相機(jī)必須具有的采集速度為：V/D（用來(lái)確定行頻）
相機(jī)最小的成像尺寸為（假設(shè)是以A作為成像寬度）：A/D（用來(lái)確定相機(jī)的成像尺寸）
面陣相機(jī)的選擇
面陣相機(jī)的選擇要稍微復(fù)雜一點(diǎn)，適合低速運(yùn)動(dòng)的物體。一般建議40km/h。同樣需要下面這些參數(shù)：
1、確定成像物體的尺寸：例如 AxB（單位：mm）;
2、工作距離暫定為C(單位：mm)
3、精度D(單位：mm/pixel)
4、物體運(yùn)動(dòng)速度為V(單位：mm/s)
5、景深E(單位：mm)
首先，成像的視場(chǎng)必須大于物體的物理尺寸，例如，市場(chǎng)定為2Ax2B（盡量保有余量）
相機(jī)水平成像尺寸：A/D；垂直成像尺寸：B/D；根據(jù)計(jì)算結(jié)果，就選擇大于這兩個(gè)數(shù)據(jù)的相機(jī)尺寸axb；
現(xiàn)在考慮曝光時(shí)間，因?yàn)檫@個(gè)關(guān)系到成像有沒(méi)有拖影;
曝光時(shí)間 < D‘/V（當(dāng)相機(jī)的成像尺寸確定后，重新確定精度，假設(shè)為D‘，計(jì)算為2A/a）
有了相機(jī)，沒(méi)有鏡頭是不行的。
鏡頭的選擇過(guò)程如下：
放大率F = 像元尺寸/精度 （相機(jī)選擇了之后，像元尺寸也就確定了）
焦距=工作距離*放大率/（放大率+1），計(jì)算出結(jié)果后，就選擇比這個(gè)數(shù)值小，而且最接近的標(biāo)準(zhǔn)焦距；
靶面直徑=相機(jī)像元尺寸x相機(jī)的水平或者垂直的像素?cái)?shù)，（所以鏡頭的尺寸必須大于這個(gè)數(shù)值，要不然在傳感器上成的像就不全）
樂(lè)視科技深耕視覺(jué)行業(yè)多年，我司有前沿的打光技術(shù)、最新最全的光源、相機(jī)、鏡頭種類，歡迎廣大客戶朋友前來(lái)咨詢了解。
