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機(jī)器視覺在瓷質(zhì)絕緣子檢測中的應(yīng)用
2022-01-13
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方案背景

絕緣子是一種特殊的絕緣控件,能夠在架空輸電線路中起到重要作用,在電力系統(tǒng)中的使用量巨大。它的質(zhì)量和性能關(guān)系到整個(gè)電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。絕緣子表面應(yīng)完整無破損,無破碎性裂紋,傘裙無變形;瓷質(zhì)絕緣子表面瓷釉應(yīng)均勻、表面清潔、光滑無臟污。

為解決人工肉眼檢測方法依賴于質(zhì)檢員檢測經(jīng)驗(yàn)且精度低、速度慢的問題。采用機(jī)器視覺技術(shù),以機(jī)器視覺代替人工視覺,對瓷質(zhì)絕緣子的表面缺陷進(jìn)行判斷。

檢測難點(diǎn):

? 絕緣子本身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性

? 缺陷種類和形狀的多樣性

? 缺陷分布的隨機(jī)性

方案簡介

使用人工智能等計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),對絕緣子拍照,裝置可以自動(dòng)識(shí)別絕緣子的各種表面缺陷,如:開裂,破碎,鐵點(diǎn),橘釉等。通過系統(tǒng)自帶的基于人工智能算法的計(jì)算機(jī)視覺模塊與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相機(jī),最終實(shí)現(xiàn)絕緣子產(chǎn)品質(zhì)量的自動(dòng)檢測,并通過給出DIO信號指導(dǎo)生產(chǎn)線后續(xù)工作的進(jìn)行。
絕緣子缺陷種類

方案設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)由模型訓(xùn)練和缺陷檢測兩部分組成,主要分為六個(gè)模塊:圖片采集模塊,訓(xùn)練模塊,參數(shù)設(shè)置模塊,計(jì)算模塊,日志管理,不合格品記錄回看與數(shù)字信號模塊。

圖片采集模塊即為系統(tǒng)硬件部分,主要用來采集用于缺陷檢測的圖片,根據(jù)開發(fā)階段不同將圖片存儲(chǔ)或直接送入計(jì)算服務(wù)器。

訓(xùn)練模塊根據(jù)采集的數(shù)據(jù)以及對數(shù)據(jù)的標(biāo)注,設(shè)計(jì)、訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到智能識(shí)別模型。

參數(shù)設(shè)置模塊允許質(zhì)檢人員設(shè)置計(jì)算模塊計(jì)算結(jié)果的置信度參數(shù),識(shí)別缺陷置信度位于設(shè)置置信度以下的將被過濾掉不作為缺陷。


計(jì)算模塊特指模型訓(xùn)練完畢已部署在計(jì)算服務(wù)器上,當(dāng)接收到新的圖片是所作智能識(shí)別的過程。

日志管理是智能識(shí)別程序的運(yùn)行情況的記錄。

數(shù)字信號模塊指根據(jù)預(yù)測結(jié)果發(fā)出不同的電平信號,用以指導(dǎo)后續(xù)產(chǎn)線工作。工業(yè)相機(jī)通過網(wǎng)線、交換機(jī)與計(jì)算服務(wù)器相連用于圖片數(shù)據(jù)的傳輸。


應(yīng)用案例效果